定角度功能调试指导

熟悉定角度的调试方法。

二、接线方法

详细接线方法请按照系统的实际需求，并参看说明书。

三、调试方法

1、参数自学习，详情请看参数自学习调试指导。

2、确保闭环矢量调节正常：

设定 P0.03＝8、Pd.21＝编码器的脉冲数（根据编码器来确定数值）、按下M 键不放，如果能够正常运行，则闭环矢量调试成功，如果在运行时出现抖动，或是报过流的故障，则通过Pd.22 修改编码器的方向，再按下M 键点动运行如果正常则闭环矢量设定成功；如果还是运行不起来，请检查编码器的安装是不是有问题，例如是否有松动的情况发生，连轴是否对准。在确保安装无问题时，请检查编码器的接线是不是正确，在以上两个都确认以后，请再一步确认编码器与PG 卡型号一致（PG01 开路集电极型；PG02 差分型）。

3、设置定角度功能

（1）选择端子，设置功能为40，使定向使能有效，此功能一定要选择，不选择无法使用定向功能。假如选择X1端子，则设置P5.00=40；

（2）选择端子，设置为定向停止位置功能端子，分别设置为41、42、43。假如选择X2、X3、X4。那么设置P5.01=41，P5.02=42，P5.03=43；

（3）设置定向停止位置1~8，分别为H0.01、H0.07、H0.08、H0.09、H0.16、H0.17、H0.18、H0.19。根据X2、X3、X4的不同组合得到不同的定向停止位置；

（4）定向停止位置的计算方法如下：以编码器的Z信号作为原点0，编码器每转脉冲数（Pd.21）的4倍对应0~360度；

例如：假如编码器每转脉冲数（Pd.21）为2500,则H0.01设置范围为0~9999对应0~360度。假如需要定向到180度，那么应该设置H0.01=（180/360）*（2500*4）=5000，其他定向停止位置设置类似。

（5）、设置定向方向H0.02，0：从当前旋转方向定向；1、从正转方向定向；2、从反转方向定向。

（6）、设置定向速度H0.03，变频器当接收到定向指令时候，电机先运行到此速度再执行定向过程。